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2月23日，毫米波雷達(dá)概念板塊繼續(xù)沖高，晉拓股份3連板，協(xié)和電子漲超7%，亞太股份、東箭科技、越博動(dòng)力、中英科技、歐菲光、威孚高科等跟漲。

消息面上，近期特斯拉向歐洲監(jiān)管機(jī)構(gòu)提交了車輛變更申請(qǐng)，證實(shí)最新自動(dòng)駕駛硬件HW4.0即將量產(chǎn)上車。HW4.0性能預(yù)估約為HW3.0的2-4倍。特斯拉新款Model3將標(biāo)配4D毫米波雷達(dá)，或具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛潛力。

為何權(quán)益市場(chǎng)對(duì)于毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈給予如此高的關(guān)注？自動(dòng)駕駛的投資機(jī)會(huì)是否已經(jīng)出現(xiàn)？本文將詳細(xì)解析。

毫米波雷達(dá)是智能汽車必選的零部件

雖然真正的無(wú)人駕駛汽車還需要一段時(shí)間，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)是主動(dòng)保護(hù)汽車駕駛安全的一種先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)正在逐漸成熟和普及。

ADAS主要是通過(guò)安裝在汽車上的各種傳感器來(lái)收集數(shù)據(jù)，在行駛的過(guò)程中對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知，收集數(shù)據(jù)，識(shí)別、檢測(cè)、跟蹤靜態(tài)目標(biāo)，再結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)的計(jì)算分析，從而提前預(yù)知危險(xiǎn)的發(fā)生，提高駕駛的舒適性和安全性。目前用于感知環(huán)境的 ADAS傳感器主要有攝像頭、超聲波、毫米波雷達(dá)等。當(dāng)然，無(wú)人駕駛汽車也需要激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)一直以來(lái)都受到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“寵愛”，因?yàn)樗軌驅(qū)崿F(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的三維感知。但激光雷達(dá)、攝像頭和超聲波傳感器在惡劣的天氣環(huán)境下，很容易出現(xiàn)性能下降甚至失效(惡劣的天氣往往是事故的主要原因)，所以都有“致命”的缺陷。

在這種情況下，毫米波雷達(dá)可以穿透塵土、雨雪、不受惡劣天氣影響，還能全天候工作，成為汽車ADAS必不可少的核心傳感器之一。

傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)通過(guò)發(fā)射 FM連續(xù)波(FMCW)，利用發(fā)射信號(hào)與接收信號(hào)的時(shí)間差來(lái)計(jì)算目標(biāo)的距離。常規(guī)的3T4R毫米波雷達(dá)天線配置，4D毫米波雷達(dá)采用12T24R大天線陣列(12個(gè)發(fā)射通道、24個(gè)接收通道)，采用工程化的創(chuàng)新堆疊射頻天線組，從而形成4D數(shù)據(jù)集(長(zhǎng)/寬/高/速度)。

中信證券發(fā)布研究報(bào)告稱，4D毫米波雷達(dá)已搭載于飛凡R7、深藍(lán)SL03等量產(chǎn)車型。若特斯拉HW 4.0真正應(yīng)用4D毫米波雷達(dá)，該產(chǎn)品的商業(yè)化趨勢(shì)有望進(jìn)一步確立。

國(guó)內(nèi)投資標(biāo)的甚少，相關(guān)廠家還需追趕

未來(lái)一到三年內(nèi)，毫米波雷達(dá)主要由整車廠商和供應(yīng)商合作研發(fā)，其次是國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商，據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，毫米波雷達(dá)的采購(gòu)價(jià)格在400-933元之間。供應(yīng)商中，博世是國(guó)外毫米波雷達(dá)供應(yīng)商中最受關(guān)注的供應(yīng)商。

經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，在江鈴福特領(lǐng)銳的基礎(chǔ)上，順利量產(chǎn)，進(jìn)入批量生產(chǎn)階段。德賽西威在汽車座艙的基礎(chǔ)上，在智能駕駛的同時(shí)，也在積極布局毫米波雷達(dá)，目前已經(jīng)量產(chǎn)了77 GHz的毫米波雷達(dá)。

作為純正的毫米波雷達(dá)標(biāo)的，經(jīng)緯恒潤(rùn)和德賽西威近期的表現(xiàn)可謂是差強(qiáng)人意，分別漲幅僅14.96%和3.24%。而漲幅達(dá)三連板的標(biāo)的晉拓股份只是小批量量產(chǎn)了毫米波雷達(dá)波控制器。可見當(dāng)前概念股投資不能局限在產(chǎn)業(yè)邏輯，熱錢關(guān)注的往往是這類小盤次新股的概念標(biāo)的。

毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)可分為射頻前端，信息處理系統(tǒng)以及后端算法。據(jù)蓋世汽車研究院，射頻部分占比約 40%，其中 MMIC(25%)、PCB(10%)、其他(5%)。信息處理系統(tǒng) DSP 占比 10%，后端算法占比最高達(dá) 50%。

毫米波雷達(dá)的產(chǎn)業(yè)鏈上游包括MMIC單片微波集成電路、基帶數(shù)字信號(hào)處理芯片、天線高頻PCB板，國(guó)內(nèi)廠商處于追趕的狀態(tài)，天風(fēng)證券看好MMIC的國(guó)產(chǎn)化機(jī)會(huì)。

(1)整機(jī)廠商：Arbe(全球 4D 毫米波雷達(dá)龍頭)、經(jīng)緯恒潤(rùn)(Arbe 合作協(xié)議)，威孚高科(Arbe 合作協(xié)議)，蘇州豪米波(國(guó)產(chǎn)初創(chuàng)公司)，聯(lián)合光電(4D 毫米波雷達(dá)研發(fā)中)。

(2)高頻高速 PCB(世運(yùn)電路、勝宏科技、滬電股份、深南電路)。

(3)MMIC 射頻芯片英飛凌全球龍頭，碩貝德(4D 毫米波雷達(dá)波導(dǎo)天線)。

德邦證券建議關(guān)注經(jīng)緯恒潤(rùn)、威孚高科、聯(lián)合光電、世運(yùn)電路、勝宏科技、滬電股份、深南電路、碩貝德。